家族誰かが立ち上がったり、触ろうとすると吠える。これは怖…

出掛けるときとかに吠えるのは、それを察知して行かないで！って吠えてるのだと思います。
立ち上がったときとかは、怖いのかも知れないですが「遊ぼ！」って思ってるのかもしれないです。

ただ、わんちゃんがどんな気持ちかは関係なく、吠えるからと要求吠えにこたえているとどんどん要求が激しくなっていきます。

うちでは、吠えたらクレートやケージに入れて落ち着かせる練習をしてます。
ケージだと出してだしてーってなっちゃうので、うちでは犬が落ち着けるキャリーバッグにしてます。

落ち着いたらドアを開けてあげて、自由に出入りできるようにしてます。
そのまま寝てることもあるし、でてくるときもあります。