おもちゃにじゃれているときなど　急にこちらに飛びかかってきて…

実は、こちらの質問をみて、ネットを検索したら私もなるほどと思うような回答がありました。
「ネコは 仔猫のときに親や兄弟と遊びながら どこまで噛んでいいのか ひっかいていいのか『限度』を学習します。」ということなのです。
うちのトラは、小さいころにもらったので、生まれて間もなく親や兄弟とは引き離したのです。
「けど 早いうちから親猫と離れた場合などは この限度がわかりません。

ケンカをするから痛みを知るんじゃなくて 親から教わらなかったんです。」
「」部分は、私がなるほどと思った他の方の回答の引用になります。
なので、
「時間をかけて 飼主がそのたびに『痛い』と 大声を出して教えていくしかないみたいです。」猫は、犬よりもしつけるのが難しい動物だということです。
あまり、他の方の回答の引用はよくないかもしれませんが、なるほどと思ったので、あえて引用いたします。
「体罰は ネコにストレスを与えるの 逆効果です。

ただ ネコが必要以上に攻撃的になるのは かならず原因があります。

飼主がしつこく かまいすぎるとか 体罰を与えるとか ケガや病気でストレスを感じている とか
急な環境の変化があった とか 怖い思いをしたとか。

そういう場合は ストレスを取り除いてあげれば 改善されますよ。

性格的に もともと慣れっこいネコもいれば 人に触られるとイライラするネコもいます。

ネコの性格に合わせて 飼ってあげることも大切だと思います。」
ちくわ君はまだ幼いので、ゆっくりあせらずに教えてあげてください。