遊んでいて、テンションが上がるとわたしにしがみつき腰を振り始…

対象物にしがみついて腰を振る行為をマウンティング行為と呼びます。マウンティング行為は大抵の場合、興奮した時に見られます。私の愛犬も激しく遊んだ後は必ずマウンティング行為に及んでいました。私自身はその場でハッキリと「やめて」と言い、愛犬がしがみつこうとして来ても決して応じる事はしませんでした。そのため、私に対してマウンティング行為はしませんが父母は可愛いからという理由でされるがままにマウンティング行為を受け入れてしまうため、結果的に矯正させる事は出来ませんでした。
質問者様も愛犬に対して毅然とした態度で「やめて欲しい」と愛犬に伝え、しがみつこうとして来ても絶対に応じないようにして下さい。マウンティング行為はマナー的に良いと言えないので、出来る限り早く直すためにも放っておくだけではなく不快だという気持ちを表す事が大切だと思います。