トイレの場所は覚えているし普段はきちんとできているのですが、…

最初は場所を指定して声かけしてもぜんぜんいうことを聞いてくれなかったですが、言いきかせると徐々に慣れてトイレでしてくれました。

たねさんの不在時などに、あずきくんが毛布にオシッコをしてしまい、困っているのですね。

我が家の雄猫（じっちゃん、15歳）も半年くらい前までは、私の掛け布団や敷布団、家中の至る所にオシッコをして困っていました。今は粗相をしなくなったため、対処法として当時したことや継続していることを書かせて頂きますね。
・オシッコの汚れや匂いを取る（汚れを拭き取ったり、洗濯したり、熱湯をかけて日に干したりして綺麗にする）
・再発を防止する（汚れや匂いがどうしても取れないものは処分する、しつけスプレーをかける、おしっこしてしまう場所に猫が行かないように、不在時のみ、その部屋の戸を閉めるなど）
・トイレのしつけをする（夜間のみ、トイレ、マット、飲み水を設置したケージに入れる）
・猫と関わる時間を適度に増やす（遊んだり、撫でたりする）
などです。
参考になりましたら幸いです。