旅行にいきたいと思ってるのですが、一泊二日お留守番できるかど…

何か月なら大丈夫という答えはないと思います。
たろうくんはまだ2か月ですよね？
数時間お留守番ができるのが、ご飯の回数が2回になってからです。
ボランティアさん等に伺うと、4ヶ月位で日中のお留守番が可能になるそうです。
せなは4ヶ月半でうちに来たので、お留守番はできました。
ティオ・まあやが来たときは、ひと月ほど毎日お昼に一旦帰宅しました。

1泊2日だと7～8か月位までは難しいかなと感じます。

ただ、何か月になっても、一人お留守番は心配です。
家でお留守番をさせる場合、ペットシッターを利用するのをお勧めします。
（ペットホテルはせながムリでした）
うちの場合3頭いますので、置き餌ができません。
1頭でも夏場の置き餌やトイレも心配ですし・・・
我が家では、今でも泊まりで出かけたり、帰宅時間がかなり遅くなりそうなときは
ペットシッターを利用します。
一度利用するととても便利でした。
留守中の様子（ご飯やトイレ等）の報告もして頂けますし。
ご検討されてはいかがでしょうか？

ちなみに最初に1泊で出かけたのは、せなちゃん10ヶ月位の頃でした。（まだ1頭飼い）