家族に対してはずっと笑顔でご機嫌さんなのですが、散歩中にかわ…

あなたを守ろうと思ってくれてるんだと思います。
うちの犬も、追いかけてくる人（私が歩くのが遅いのでよく人に追い抜かれるんです…）に対してはめちゃくちゃ警戒して吠えたてます。

頼めそうなタイミングがあったら、お願いしてオヤツやフードをあげてもらうと多少は違うかなーと思います。
公園とかで声をかけてくる親子連れに、うちの犬に持ち歩いているフードをあげてもらったことかあります。
ただ噛むとなるとフードは難しいかもしれません…。

あとは、うちの犬にかわいいって声をかけてもらえたら、「ありがとうございますー」とニコニコするようにしています。
そして犬にも「よかったね」「いいこだね」と褒めるようにしています。
よその人に可愛いって言われるのが、犬にいいことであると思ってほしいからです。