うちの子はお散歩大好きなのはいいのですが、一旦出かけると遠く…

わかります！私が以前飼っていたゴールデンレトリバーがそうでした。
家が近づいてきたと分かるともう全力で歩行拒否。体も大きく大変でした。
私の靴の紐を噛んで私を前に進ませないようにしていました。

家族に車で迎えに来てもらったことも一度や二度ではありません。

行きついた対応策はありきたりなんですが、ごはんです。
朝も夕も散歩から帰ったら即ごはん！と決めました。
食べることも好きだったので、「帰ってごはんにしよー」というと帰ってくれるようになりました。