元は祖父母宅でかっていましたが、飼えなくなり引き取りました。…

うちの犬も外が最初は怖かったみたいで、全然歩きませんでした。
意外と外が怖いわんちゃんはいるように思います。

うちの場合は、だっこして散歩しました。
外のにおいをかぐとか風に当たるだけでも気分転換になりますし、音にもだんだん慣れてきます。

時々散歩の途中でおろしてみて、無理そうならまただっこして散歩して…うちの犬はまともに歩けるようになるまで１ヶ月位かかりました。
成犬のわんちゃんならもっとかかるかもしれませんが、気長に待ってあげたらいつかは外も怖くなくなると思います。

外が怖くて散歩に行きたがらないワンちゃんは割といます。ですが、健康のためにも散歩に行った方が良いのは確かです。このような場合はワンちゃんが好きなもので釣って外に行きたくなるように仕向けるのがおすすめです。
例えばワンちゃんが好きな人が外にいるのを見せるといった感じです。