もう何年も家でしつけているがたまにトイレマット以外でおしっこ…

トイレをなかなか覚えてくれなくて大変だと思います。ですが粘り強くトイレのトレーニングをやる事を心掛けてください。
大事なのはワンちゃんにトイレの成功体験をさせてあげることです。
トイレのタイミングを見計らってトイレシーツがある場所に連れていってあげてトイレがでたらおやつを与えたり、褒めてあげる事でワンちゃんは学習しますので焦らず繰り返し訓練をしてあげてください。