外に出て遊ぶのは好きみたいなのですが、他の犬とかが苦手みたい…

ワンちゃんもそれぞれ性格があるのでちょっと他のワンちゃんとの付き合いを苦手に感じる子もいます。ですが、徐々に慣らしてあげればそのうち元気に一緒に遊ぶようになると思います。
まずは、比較的大人しめのワンちゃんと遊ばせるようにして徐々に慣らしていけば良いかと思います。