朝早くから散歩につれてって欲しくて何回も大きな声で泣くので何…

ワンちゃんが散歩に行けると思って嬉しくて吠えるとのことでお困りかと思います。吠えないようにするには吠えないように躾するしかないと思います。
やり方としては合図で吠えなくなったタイミングでおやつをあげてご褒美を与えるという方法が良いと思います。

うちの子も朝早くから散歩に行きたがって困ったことがありました。

私は朝先にごはんをあげることに変更しました。
うちの今の朝の流れとしては、起きたらすぐに庭でオシッコをさせる。そのあとすぐにごはん。
ウンチを庭でさせて、水をあげる。という感じです。

ごはんの後はすぐに散歩には行けませんし、排便とごはんが終わればしばらく大人しくなってくれています。
朝早くても先にごはん！を試してみてはいかがでしょうか？