知らない人が近くにいると突然、吠え出して困ってます。見慣れた…

外で吠えるのは、気を張ってるからでしょうね。
うちの犬も一時期散歩中など外で近づいて来る人にすごくピリピリしていた時がありました。

人が遠くにいる時点で、鼻先へフードをかがせて自分に注目させて吠えないようにして、上手に吠えたりせずにやりすごす練習をしました。
最初は即見えない位置へ避けてご褒美をあげて練習して、だんだんすれ違ったり難易度をあげていきました。

そのような行動をワンちゃんが取ってしまうのは恐怖心からやっている事だと思います。
なのでまずはその恐怖心を取り除いて上げる事が大事なので、知らない人がいた時は少し距離を取りながら怖くない事を教えてあげるのが良いと思います。