散歩中に出会ったワンちゃんや、ドッグランにいっても　遊びたが…

わんちゃんの幼稚園とか行ってみるといいかもしれないです。
できればドッグトレーナーさんもいてくれて、わんちゃんの性格をみて相性の合うわんちゃんを選んで関わらせてくれるところがいいと思います。

知り合いのわんちゃんは結構強気タイプなので、結構他の犬にグイグイしちゃうし挑発ぎみだったんですが、幼稚園に一緒に行って、一番最初の関わらせ方とか色々教えてもらったみたいです。

ただ、犬と関わらない、遊ばない犬もいるみたいなので、あなたとわんちゃんが楽しくすごせるなら他の犬と遊べなくてもいいんじゃないでしょうか。

私の愛犬も当初はあまり他のワンちゃんと遊びたがらなかったです。最初は他のワンちゃんも警戒心を剥き出しにするため、中々馴染めずにいました。なので、一週間に一回、ペットショップの小さなドッグランで愛犬を遊ばせることにしました。勿論最初は短時間で切り上げ、愛犬が集団生活に慣れるまでできるだけ目の届く場所で様子を見守るようにしていました。すると、徐々に他のワンちゃんと遊ぶようになっていきました。
なので、質問者様のワンちゃんも他のワンちゃんのいる環境に慣れていないだけでゆっくり徐々に慣らしていくと良いと思います。