うちの犬は私が寝る時に寝室に入ってこようとして来るのですが、…

私が侵入禁止の場所を教えるのにやったことは
入ろうとするのを何度も何度も止めることでした。
別に入ったからと言って怒ったりはせず、
入ろうとしたら足や腕で機械的に通せんぼする、入ってしまったら出すという感じです。
何度も何度もやっているとここは入れないものなんだな、と思って諦めてくれました。
昼は入れるとか家族によって時間や人によって対応が変わるなどはNGです。
そういう人間の都合による差は理解してくれないので、入れない場所は入れない、です。

あと考えられる方法ですとクレートで寝かせるとかベビーガードを置くなどでしょうか。
参考になれば幸いです。

ゲージを用意して、そこで寝かせるようにしてはどうでしょうか？
うちの子もゲージで寝かせていますが、今の時期は毛布を敷いてモコモコにしてあげています。

そこが自分の部屋みたいになっていて、寝る時間になったら自分で入っていきますよ。
こちらの寝室に入ってこないだけでなく、夜の間にいたずらをしたり、何かを誤飲してしまったりする心配もないので安心です。