家の中では元気いっぱいなのに、お散歩で知らない人や犬に出会う…

おそらく、知らないものや景色に対して戸惑っているのではないでしょうか。
うちの犬も小さい頃は、抱っこで2階に連れていくだけでびびっていました。
（今では2階にも自ら登ってくるほどですが…）
そのうちいろんなことを経験して、性格も変わってくるかもしれないですね♬

そんなもんじゃないかなと思います。
うちの犬は比較的ペットショップで人に慣れてたので、人に対してはすごくフレンドリーですが、それでも家族に抱っこされてないときは初めての人にすごい距離をとります。

犬にもそうです。
ペットショップで同月齢のわんちゃんと毎日よく遊んでたらしいんですが、知らない犬にはめちゃくちゃ距離をとります。

たいていの子はだんだん慣れてくるので、徐々に慣らしてあげてください。