小型犬を飼っているのですが昔から物音がすると威嚇のような吠え…

うちの犬も物音に対して吠えます。
縄張り意識からきてるので、多少は仕方ないことなのかなと思います。

ただ、他の人からしたら迷惑なのもわかるので、うちでは「ワン」まではオッケー、「ワンワン吠え続ける」のはダメ、としています。

うちでは、ワンワン吠えだしたら、キャリーバッグに「ハウス」のコマンドで入れてます。
最初はケージへ誘導してたんですが、うちの犬はケージだと出して出してって立ち上がるので、普段から落ち着いてるキャリーバッグに誘導することにしました。

今は「ゥヮ」とかちょっと遠慮がちに吠えるか、ワン！くらい。
うっかり「ワンワワワ」って吠えたあとでも自分からキャリーバッグで伏せてます。
まだゼロになったわけではないですが、とりあえずワンワン鳴き続けることはなくなってきたので、あとは窓はあけっぱなしにしない、ケージへ布をかけるなど、音がすこしでも小さくなるようにしてます。