いつも部屋で飼っているせいか、あまり外に出たがりません。特に…

お外の楽しさをまだ知らないんですね。
外が怖いとかの理由で散歩が最初は好きじゃないわんちゃんって案外いますよ。
うちの犬もそうでした。

よその犬も、徐々に慣らしていけば、そのうち慣れてきて平気になるわんちゃんが多いように思います。
ただ、うちの犬は体格が違うとどんなに穏やかなわんちゃんでも怖いみたいで、一定以上近づきませんが、吠えたりもしないです。
公園などは他のわんちゃんのいなさそうな時間にいってます。