しつけたらいいのかわかりません。はじめてかったので全然言うこ…

セッターは瞬間的に興奮度合いがMAXになるので、冷静な時は指示が入っても、一旦興奮スイッチが入ってしまうとなかなか難しいと私も感じています。
犬種ゆえの特性なので、ある程度はその部分を受け入れた上で、他者や社会に迷惑のかかる行為に対しては必ず抑えが効くように、日頃から信頼関係を築き、なるべく早く興奮度を下げる(指示が入る)練習をしておくことが重要かと思います。
スイッチが切れている時は、本当に別の犬かと思うほどおっとりしたかわいい子たちなので、初めて飼われるとしたらそのギャップにびっくりするかもしれませんね。
他の方がおっしゃるように、セッターについては専門家の手を借りるのも良いと思います。

まずおそらくですが、運動量が圧倒的に足りていないと思います。
元々猟犬であったセター種は相当運動量を必要としています。また猟犬はその個体特有の癖というのか…DNAに刻まれている本能？のようなものがあって、それが現代日本の生活と合わず問題行動とされてしまうことが多々あります。

ネットの記事は大衆向けと言いますか…本当に当たり障りのないことしか書いてないんですよね…なので似たような問題はあってもそれがベンくんのトレーニングとして適切かどうかは正直わかりません。お金はかかってしまいますがトレーナーさんにベンくんに合った方法を教わり実践するのが一番早く確実な方法かと思います。

犬のしつけって、関係性づくりなのかなぁと思います。

犬が「犬のほうが人より偉い」と思うとなかなかしつけが入らなかったり、人の「これやって」っていう要求をきいてくれなくなっていくのかな…と思って生活しています。

なので、私は「何か（ご飯や散歩のタイミング、散歩の行く方向など）を決めるのは犬ではなく人」というのを心がけています。

もし噛むそぶりをするとかで難しそうなら、犬の幼稚園とかトレーナーさんにみてもらって、関係性を変えていくのもいいと思います。

ワンちゃんの年齢がかなり上なようなので今飼い主さんがしつけをやるのは難しいかと思います。しっかリ正しいしつけをやりたいと思うならドッグトレーナーさんに頼んでやってもらうのが良いと思います。
それでワンちゃんのしつけも上手くいくと思います。