近所の散歩にはなれてきたころに、一緒にドッグランにいったので…

近所の散歩にはなれてきたころに、一緒にドッグランにいったのですがずっと他の犬に吠えたり、ハァハァしていたりと落ちつきがなく大変でした。

・どのようにして解決を試みましたか？
抱っこをすると吠えなくなり、ハァハァすることもなく落ち着いたので抱っこをしていました。しかしずっと抱っこをするにも限界があり疲れてしまったので、すぐ帰ることになりました。せっかくきたのに残念な気持ちになりました。

・その問題は解消されましたか？
いいえ

・解決された場合にはその方法を、されていない場合にはどのようなアドバイスがほしいかお答えください。
解決していない
どうすれば、他の犬に吠えなくなるのか知りたいです。