お散歩の時、遠くへ遠くへどんどん行こうとして中々家に帰ってこ…

コーギーちゃんならたくさん運動したい種類の犬なので、たくさんお散歩したいんだと思います。

ただ、それはそれとして散歩のコースは人が決めた方がいいと思います。
私はあえて犬の行こうとする方と別の道へ「今日はこっち」とすることもあります。
こない時はだっこして数歩進んで下ろすとかして、道は人が決めるから、って伝えてます。

あと、散歩も、家についたら終わりじゃなくて、帰ってきたけど家の前を通り過ぎて周辺を散歩して終わり、とか、庭で遊んでそれから終わりとか、変化をつけてあげると家の方へ帰るのをあんまり嫌がらないと思います。

もしかすると、元気があり余っているのかもしれませんね。休日などに思いっきり走り回れる場所に連れて行ってあげて、満足するまで遊んであげると良いかもしれません。