私の家ではほぼ外で飼っているのですが散歩から帰った時や食事の…

私の家ではほぼ外で飼っているのですが散歩から帰った時や食事の間、お昼寝中は家で過ごします。しかし、しばらく家の中にいると走り回って暴れ回ります。(多分外に出たいアピール？)だと思うのですが…寒い日や暑い日雨の日など関係なく同じ行動するのでどうにか家の中に慣れさせたいと思うのですが…家と外飼いと両立されている方がいらしたら家の中でも落ち着かせれる、慣れさせる方法はありませんか？お願いします。