いつも適度の量でご飯を上げていますが、まだお腹が空いている様…

お腹がすいてそうなら、年や体重、去勢避妊手術の有無によって必要カロリーが違うので、一度必要カロリーを調べてみてもいいかもしれないです。
「犬　カロリー計算」って調べるといろんなサイトがでてきます。

ちなみにおやつは、一日のカロリーの10％くらいがいいそうです。

うちではおやつは毎日ではなくて、あげるとしてもデンタルガムが多いです。
動物病院やトリミングが苦手なので、その日だけはちゅーるタイプのおやつをあげてます。

どのような食事を与えているのか不明ですが、おやつなら低カロリー系のものがいいと思います。うちでは何かのご褒美でおやつを与えていますが、だいたい魚介系です。出来ればご飯でお腹一杯になるのがいいので、おやつは特別なものとして与えるようにしています。