ひざの関節が外れてやすいのですが今までなんとか手術をせずに元…

うちの犬も後ろ両足が膝蓋骨脱臼グレード1か２（右のがひどいので右は２）なので、心配な気持ちがわかります。
でもうちもサプリメントはあげてないです。

ドッグフードやおやつに「トイプードル用」とかかいてあるとたいていコラーゲンとかが入ってるので、どうせあげるならトイプードル用を選んでる程度です。

うちの犬もお腹があんまり強くないので、マッサージと、上り坂をゆっくり歩いたりして筋力をつけたり、段差を自分で登り降りさせない、床を滑らないようにする、などで対応してます。

膝の関節があからさまに外れ、3足歩行であれば、膝蓋骨脱臼のグレードが高いと考えられるので、病院に行った方がいいです。
犬の12歳は人間の50～60歳にあたるので、よくみて上げたほうがいいと思います。
無理な体勢などをとらさないようにするほうがいいです。
サプリメントなどは自己判断ではあまりおすすめしません。獣医の推奨をすすめます。
自分の飼っているチワワは1歳で膝蓋骨脱臼の手術をしました。