過去に小さい子供に尻尾や耳などを引っ張られた経験があり避ける…

小さい子って思わぬ動きをしたり、ダメって伝えてもうっかりやっちゃったりするので、避けてもいいんじゃないかな…と思います。
うちの犬も足を踏まれて以来、小さい子は苦手みたいでグイグイこられると距離をとります。

小学生くらいからならだいたい最初に言えば大丈夫な気がします。
そのくらいの子から、無理せず慣らしていくのがいいのかなと思います。

うちは、身体は離して手をめいっぱい伸ばしてもらって、こちらは犬をだっこして手のにおいを嗅がせてもらったり、その状態でフードを手のひらにのせて犬にあげてもらったりして子供の友達には慣らしていってます。