あまり散歩に行きたがらず、リードなどをつなごうとしてもいやが…

散歩に行くと良いことがあるという印象を与えると良いかもしれません。

散歩の後におやつをあげることで解決することもあります。

うちの子も散歩が嫌いです。リードをつないで、家から出そうとすると踏ん張ってイヤだーのポーズをとります。

でも、車に乗るのは好きなのです。そして歩いたことのない知らない町なら歩きます。
家の周りはもう飽きてしまっている感じで。

毎日というわけにはいかないのですが、時間のある時は車に乗せて少しドライブしてそこから散歩すると機嫌よく歩いてくれます。

たろくんも新しい景色なら刺激があって喜んでくれるかも。
試してみてください。