体が細くなってきて、骨が目立つようになってきてしまったのでど…

骨が弱いとかどこか折れてるとかではないんですよね？
それなら通常の抱っこの仕方で大丈夫だと思います。

中型なら両手で、胴体を支えてあげる感じです。
意外と脇のとこに、人間の赤ちゃんを抱き上げる感じで手をかけてしまいがちですが、そうすると足のつけねに負担がかかるので気をつけてあげてください。

You Tubeとかに抱き方動画あるので、私もたまにおさらいがてら見返したりします。