散歩に行くといつも他の犬がしたおしっこをなめる何度しつけても…

私の犬も同様の行動を取ります。曲がり角、電信柱、ちょっとした草むら。他の犬も同じようなところでマーキングしているので、その匂いが気になるのは当たり前だと思います。
衛生的にもやはり気になりますが、ワクチン接種で回避できる部分でもあると思います。地域にもよりますが、キツネ等がいる場所であれば、便にはエキノコックスがいる可能性がかなり高いので気をつけた方がいいですね。犬から人間に移ってしまったら大変な事になりますので。

ウチの子もすぐなめようとします。でもいきなりなめるのではなくて　木や塀や電柱に近づいてまず臭いを嗅いでからなめるので臭いを嗅いだらすぐリードをひっぱります。地面をクンクンしたり臭いを嗅ぐのはワンちゃんの特性だと思うのでそれを奪うのはちょっとかわいそうかなと思って。。。

オシッコをなめるのは、衛生的にもやめてほしいですよね…。

マズルにはめるタイプの拾い食い防止のものを使ってみるのはどうですか？
口が開かないので舐められなくなるかなと思います。
黄色のアヒルのクチバシみたいなのつけてるわんちゃんを見たことあるんですが、かわいかったですよ。