うちの犬が外で散歩する際、経験が少ないのもあると思うのですが…

このままだとわんちゃんが主導していろいろやってしまうのでしつけした方がいいと思います。散歩のときわんちゃんが前に行こうとしたらリードを強く引っ張って飼い主の方に来させます。それでも前に行こうとしたら反対方向を向いて歩きだします。これを繰り返します。自分の行きたい方向ではなく、飼い主の行きたい方向に行くんだと強く意志表示することで主従関係の構築にもなります。