普段は温厚で怒ることがないのですが、夜暗闇で触ろうとすると急…

私はトイ・プードル♂を３匹飼っています。
犬は元々自分自身を外敵から身を守る習慣がありますから
ただ、愛犬が本当に寝ていたとして、びっくりしたのかも知れませんね。

人間でも暗闇で正体のわからないものに対しては怖がったり警戒したりするのと同じことだと思います。わんちゃんは特に嗅覚、聴覚が優れているので余計に得体の知れないものに対して過敏に反応します。触るなら明るいところにしておいた方が無難だと思います。

年齢的にも、もしかしたらですが目が弱ってきていて、暗いと「何か迫ってきてる！」てくらいしか見えてないのかもしれないですね。

明るいところなら見えるとか、生活範囲は位置を覚えてるから支障なく過ごせてるとかだと、進行してからじゃないとなかなかわからないです。
動物病院で一度見てもらったほうが安心かなと思います。
早めに気づけると、治療して進行をゆるめたりできるかもしれないので。