興奮した時に目に入ったものを咥えて唸り離さない。硬いもの…

基本的にはそれでいいと思います。
無理にものを引き剥がすと噛まれたり危険だと思うので…。

おちついてるときに、「アウト」のコマンドを練習するのはどうですか？
何かを加えてる時に、おやつなどを嗅がせて、犬がおやつをもらおうとしたりして口から物を離したら「アウト」（ここは「ちょうだい」とかなんでもいいです）の声をかけて、おやつと物を交換するんです。

興奮しててもハウスのコマンドがきけるなら、たぶん練習していけばアウトも興奮しててもできるかもしれないです。

ワンちゃんが何でも加えてしまうのは少し困りものですね。
対策としてはワンちゃんが興奮した時でも飼い主さんのアイコンタクトなどでハウスができるように躾をするというのがおすすめです。
それができるようになれば物を加えたままという事もなくなるかと思います。