小さい頃からトイレが覚えられず、いたるところで粗相をしてしま…

オシッコは無限に出るわけではないので、定期的にトイレへ入れてあげるのはどうですか？

うちの犬もトイレトレーニングしてますが微妙にできないので、朝起きてすぐ、散歩前、昼、散歩前、夜ごはん後とトイレへ入れてます。

ただ、オシッコが頻繁にポタポタしちゃうこならオムツするのもいいかと思います。
犬も人もお互いストレスなく生活できるのが一番だと思うので…。