耳の掃除をしたいのですがどのようにすればよいでしょうか。また…

そんなに汚れてなければ、イヤークリーナーで耳掃除してあげればいいと思い出す。
うちの犬はたれ耳でこもりやすいので、月に３回くらいやってますが、たち耳のこならもっとすくない頻度で大丈夫なはずです。

耳の奥へイヤークリーナーをかるくピャッと入れて、耳の根本を外側からくちゅくちゅっともんであげて、あとは犬にぷるぷるってしてもらうだけです。

イヤークリーナーも、アルコール成分の入ってるものは蒸発しやすいとか、ノンアルコールのものは毎日使えるとか、いろんなものがあります。
うちの犬は頻度が高いのでノンアルコールのものを使ってます。