初めて飼った犬で躾の仕方をよく知らないまま育ててしまい、トイ…

しつけが遅くなったからもう駄目という事はないです。
今からでも大丈夫だと思います。

ただ、今から飼い主さんがしつけをされるのは難しいと思いますので
ドッグトレーナーさんに相談して上手い方法を探すのが良いと思います。