縄張り意識が強いからか孫が自分のテリトリー内に入ると威嚇して…

たぶんですがお孫さんまだ小さいのでは？
小さい子って行動がよめないので、嫌がる犬はそこそこいるように思います。
うちの犬も、足をかるくですが踏まれて以降、小さい子は苦手みたいで明らかに逃げます。
あとはうちの犬は逆に体の大きい男性も苦手みたいです。

外なら逃げればいいですが、自分のテリトリーだと逃げるわけにいかないので、威嚇するんでしょうね。
テリトリーの大きさにもよりますが、無理強いしてもいい方向にはいかないと思いますので、気長に、近寄らずでも同じ空間にはいるみたいなところから徐々に慣れてもらうしかないかなと思います。

お孫さんに対してワンちゃんが威嚇するという事なので、他の家族には威嚇行為はないようなのでワンちゃんがお孫さんを自分よりも下に見ているせいでそうなっていると思われます。
対処法としてはドッグトレーナーさんに相談されてワンちゃんの順位がお孫さんよりも下だと分からせるようにトレーニングをしてもらうのが良いと思います。