急に止まったりするなど、たまに不可解な動作をします。犬は…

うちの犬も、人からすると何もないのに止まったり吠えたりします。

個人的には鼻より耳かも？と思ってます。
犬の吠え声は退魔の意味があるなんていう昔話もあるくらいなので、急に吠えても「オバケ退治ご苦労さま〜」なんて思ってます。
子供が「オバケこわい」とか言っても、「うちには犬がいて、吠え声でオバケを追い払ってるから平気だよ」なんて言い聞かせてます。

旦那は「家の前を人か自転車でも通ったんじゃない」「今外で車のドアのバンて音したからだよ」と呆れてますが、思うのは自由ですからね。

ワンちゃんがたまに不可解な行動をするというのはそこまで珍しくないです。
実際ワンちゃんは人間よりも周囲の状況を把握する能力が高いので、何か気になるものが近くにあった時に不可思議な行動をするのだと思います。
なので、霊とかそういう類の心配はしなくても良いと思います。