元気がいいのはいいのですが散歩が大好きでなかなか終わろうとし…

散歩大好きなんですね。
健康でいいことですが、でも他の方も言ってる通り、散歩のルートや時間、距離などを人が決めるようにしたほうがいいです。
犬に従って犬が好きに決めていると、散歩を決める権利があるのは犬だと勘違いして、「そろそろ散歩行くぞ」とか朝吠えるようになっちゃうこもいますので…。

あと、たくさん食べるから、たくさん散歩したから、とごはんをふやしてあげるのもあんまりよくないかと思います。

ワンちゃんがなかなか散歩から帰りたがらないというのは困ってしまいますね。
ですが、そのような状況になるのはワンちゃんが散歩の主導権を握っていると思っているからだと思われます。
なので、対処法としてはワンちゃんよりも飼い主さんの方が立場が上だと分からせるようにするのが良いと思います。