後ろ足だけガクガク震えるときがあります。起き上がったとき…

後ろ足だけガクガク震えるときがあります。
起き上がったときに見られることが多く、数秒でおさまります。
特に痛がることもなく、気にしている様子もないのですが、高齢なので年齢的なものなのか、それとも病気の初期症状のようなものなのか。
似たような症状が出たことあるって方がいれば教えていただきたいです。
関係あるかはわかりませんが、愛犬は今年慢性腎臓病が見つかりました。