うちの柴犬10歳は食事の餌皿が空になっても、執着しています。…

ごはんのあとのお皿を守ろうとして噛むのも、フードガードの一種ですね…。

お皿下げるとき、おやつと交換するのはどうでしょうか。
アウト（ちょうだい）の練習と似てる感じで…。
お皿に手をかけるときにおやつをかがせて、犬はおやつを、人はお皿をもらうんです。

おやつパク→即人にガブだと困るので、一口でいけない長持ち系のおやつにするとか、お皿の前にオモチャで練習するとかするといいかなと思います。

あとはごはんを少し残しておいて、食べてる途中で手でフードをお皿に足してあげるっていうのもフードガードに効果があるって聞いたことあります。