最近待てと合図をするのですが、なかなか言うことを聞いてくれま…

不満でコマンドがきかなくなったんではなくて、歳で耳が遠くなったか、歳で我慢がききにくくなったのかなと思います。
犬も歳をとると色々難しくなってきますから。
実家の犬も老犬ですがちょっとボンヤリしてますし、我慢はあんまり得意ではないです。

声をかけるだけでなくて、手でも合図するとかしてあげれば多少きくようになるかも？と思います。
「マテ」も「待て」ってはっきりくっきり発声するとか、手をビッと止めるしぐさをするとか、真正面からしゃがんでコマンドをかけるとか。