後ろ足が弱ってきており、トイレシートの上だと、滑ってしまいな…

ちょっとズレるかもですが、トイレシートの下にヨガマット敷いてあげるのはどうでしょうか。

ヨガマットのあのぴったりくっつくけど、でも離したいときはスッと離れるところが犬のリハビリにはとてもいいらしいです。
今だとヨガマット千円くらいでも売ってるところもあるので…オムツって最終手段ですし。
参考にならなかったらごめんなさい。

オムツを使用するのは最後の手段にしたいという飼い主さんの気持ちはよく分かります。
ですがが、高齢になり足腰が弱ったために上手くトイレができないという事はもう最後の手段を使う時になったのだと思います。
ワンちゃんも決してオムツを付けたいとは思わないですが、トイレが原因でワンちゃんも飼い主さんも不幸になっては意味がないです。

なので、ここはオムツを使う時は来たのだと覚悟する時だと思います。