私の妊娠が後期に入り、歩くとお腹が張るようになるのでなかなか…

お住まいにもよりますが、ベランダやお庭に出してあげるのはどうでしょうか。
外の風にあたって、ひなたぼっこして、外のにおいをかぐのもストレス発散になると思います。

あとはドッグランが好きなこなら、旦那さんがお休みの日に思いっきりランさせてあげるとか、たまに犬の幼稚園へ預けて遊ばせてもらってあげるとか…。

あとはシカ角はどうでしょうか。
うちは雨の続いた日に、割った細めのあげてますが、ガリガリ噛んで楽しそうですし、数分でも気分転換になってます。
ただ歯が欠けたり割れたりするこもいるらしいので、うちはタイマーかけて数分で終わりにしてます。

お身体大切にしてください。