いつまでたっても基本的な「お座り」「マテ」が習得できません。…

性格の問題もあると思います、ホント犬って賢いから、また犬種の違いもあるとは、思います、人に忠実なのは、日本犬や日本犬のミックス、飼い主のためと子犬の頃から考えてるみたいでした、柴やその系列は、しつけしやすく、キャバリアは、甘えん坊で優しいから逆らわない素直さあり扱いやすくなのに、今の小型犬のトイプードルは、待てまでは、スムーズでしたが、散歩のし方に苦労しました、初めて学校にも通いましたが、どうやら知能が高いから、人を馬鹿にしてるようです、毅然として立ち向かいますが、小型犬は、たいてい自己中だそうですよ、

興奮してるときに大人しくさせたいだけなら、おすわりが伏せ混じりでも効果的にはいいようなきがします。

とりあえずおやつ持ってても見せつけずに、においを嗅がせるとかで視界からかくして練習かなと思います。
それでできるようになったら、おやつあり→おやつあり→おやつなしで言葉やナデナデ→おやつありとランダムでなしのパターンをいれて、だんだんおやつなしを増やします。

犬は賢いので「まあおやつ持ってるときはできるしいいか」という気持ちを見抜きます。
私もお散歩でコースとペースは人が決めるぞっ！と心に決めていたはずなのに、「ここ嗅ぎたい」と犬がフラフラ草むらや電柱へ寄ろうとするのを「まあ、角のとこだしな」「2歩だし」とゆるめてしまったら、だんだんこっちへ行く！とか自己主張が激しくなってしまって…。
今またコースは人が決める！と改めて頑張ってますが、犬は「こないだは良かったのに！」となかなか諦めません…。
お互いがんばりましょう！