自宅で、寝ている時に毎回のようにお腹を仰向けにして無防備な寝…

羨ましい限りです。
うちの柴くまだとまずありえません。
かといって懐いていないわけではないですが。
コロンちゃんは飼い主さんを絶対的に信頼している証拠ですね。
コロンさんも愛犬にたっぷり愛情を注いでいるのがわかります。

お腹をみせて寝てるのが心配なんて思わず笑みがこぼれました。それだけわんちゃんは穏やかに幸せに暮らしてると言うことですよ、我が家の犬も猫もやりますが、そんなに長い時間ではありません。飼い主冥利につきますよ。心配することなんて全くないですよ、

確かに犬は滅多にお腹を出す事はしませんが、気を許している相手の前だと頻繁に出したりします。質問者様とその家族以外にはあまりお腹を見せていないと感じます。
我が家の愛犬は警戒心が強い子ですが、家族の前や自宅ではお腹を出して寝ている事が多いです。
質問者様の愛犬も、リラックスしているからこそお腹を出すのだと考えます。なので、特に気に病まなくても大丈夫です。時折撫でであげて、愛犬との大切な時間を充実なものにして下さい。