家にいる事が多いので、たまに外で散歩させようとしますが、絶対…

まだ四ヶ月ぐらいですし、これからだと思います。
小柄なわんちゃんの視線からしたら見るもの全てが大きくて未知のものが多くて不安を感じるのは仕方ないと思います。
前の方がおっしゃるとおり、最初は抱っこして外の世界を見せて、外の世界の空気感に慣れさせた方がいいかもしれません。
抱っこして公園に行ってちょこちょこ歩いているうちに地面の感触や雰囲気に慣れてくると思います。
そうしたら帰りはちょっと歩いてみるとかですね。