部屋で放し飼いにしているのですが、気がつくと所在不明になって…

わんちゃんは野生時代、がけなどに横穴を掘ってその中で天敵などから身を守っていたそうです。
その頃のDNAが残っているので暗くて狭いところが好きなようですね。
うちの柴くまもたまになんでそんなところに入っているの？みたいな場所にいたりします。
自力で出られない場所に入り込んでしまう場合もあるので、そういった場所には入らないように気をつければいいと思います。

犬種的にもともと穴にもぐりコムのが、習性ですし、一般的にもたいていの犬にあるもので、当然の行動です、

犬は基本的に狭い所が好きな動物だと思います。
うちの犬も周りが囲われている安全なクッションや布団に潜って端で丸まって寝ていたりするので、犬本来の習性かと思いますよ。