ようやくワクチン接種が終わって、お散歩をするようになりました…

ようやくワクチン接種が終わって、お散歩をするようになりました。

いつものお散歩ルートに、大きな犬（老犬）を外飼しているお家があります。

その犬は普段私たち人間だけが歩いていると吠えないのですが、愛犬を連れて歩くと愛犬に対して吠えます。
威嚇するような吠え方ですが、尻尾は上にピンと立っています。

愛犬は吠えずに、キャーンキャーンと高い声で鳴きながら、その犬の前をダッシュで走り去ろうとします。
今日は帰り道、その犬の前（距離はありましたが）で立ち止まり、愛犬も尻尾をピンと上に立てた状態で、キャン！キャン！と高い声で鳴いていました。

その犬の前を通るのは愛犬にとってストレスになるので辞めた方がいいのか？
それとも、敢えて色々な犬がいることを学ばせるためにも今のルートをこれからもお散歩する方がいいのか？
アドバイスをいただけますと幸いです。