すごく人見知り、犬見知りなのか通る人や犬に対して吠えたり私の…

前の方がおっしゃるとおり、慣れだと思います。
確かにわんちゃんのもともとの性格もあるとは思いますが、慣れてくればとは思います。
ドッグランではわたあめくんのような性格の子もいますので、まずはそういったわんちゃんと仲良くなる方法もあります。
一匹でもお友達ができれば気持ちも変わってくると思います。

慣れ、社会性を見に付ける、とにかく外に連れ出してください、そして、飼い主みずから、会うひとに挨拶したり、ワンちゃんとも同様、他のワンちゃんにも声かけてください、ひと見知りも成長過程の一貫ですから、なれれば大丈夫です