４歳になります。公園で散歩しているとき、会う犬にすごい勢いで…

皆さんのおっしゃる通りですよ、我が家のワンも犬に対しては吠えまくりけんか売る、先日はヨボヨボしたおばちゃん犬に吠えてしまい謝り、夢をしかりましたが、本人はケロッと、ただ我が家は人に対しては良いワンですが、一匹だけ吠えないワンがいますが、親しい方のワンで代々犬友の方です、性格ですから、子犬のとき訓練してないと今さらですね、なのでなるべくちかよらないしかないですね

家のペキニーズゆりあ4歳も、生まれつき神経質で怖がりなんで、色々試しましたが無理という結論です。
一緒に家の中で飼っているペキニーズには何とか慣れましたが、
外はすべて敵という認識なんで無理に仲良くさせない方が噛みつきなどの事故を防ぐ意味でも安全かと。
パピーの頃に慣れさせないと意味がないと思います。
沢山犬がいるドッグランに今から連れていっても機嫌が悪いと同じ行動するから気をつけてください。

昔、動物関係の仕事をしてたのですがワンワンが吠える時は不安から来るものが大半で寂しい時や要求がある時にも吠えます。まずは抱え込んであげて落ち着かせてあげる事が大事ですよ。大丈夫、大丈夫と言ってあげて下さい

人や他のワンちゃんになかなか慣れない子なのだと思います。
もっと慣れさせる必要があるかと思いますので、ドッグランなどに連れていってもっといろんなワンちゃんや人に会って慣れさせてあげるのが良いと思います。