柴犬を外で飼っています。以前はこのような事はなかったのですが…

さみしいとは思います、先の方がおっしゃるように、あと、心配なのはもうかなり高齢犬ですから、外、特に真夏は危険ではないですか？知人の家でまわりの方がいうのに、聴かず、外にいたワンちゃん熱中症で２回倒れ、3回目に亡くなってました、冷却マットなどは使ってましたが、やはり高齢犬になると、耐えられません、それと痴呆が入ってるかも知れませんね

人が自宅にいるときだけで留守番のときはとおぼえしてないようなら、さみしいんではないでしょうか？

もうシニアのこみたいだし、もし可能なら玄関の土間とか廊下とか、お家へいれてあげるのを考えてもよいかもしれないです。
ひなたぼっこや昼夜のメリハリは大切なので、朝お出かけと同時にお外へ、帰宅時にお家へみたいな感じで…。

あと、とおぼえしたあとどうしてますか？
とおぼえしたあと声かけたり（たとえ「うるさいよ」とかでも）顔見に行ったりすると、「とおぼえしたら人が見に来てくれる」と覚えてしまって呼ぶようになります。
在宅時だけってことはそういうのを覚えてしまった可能性もあるかなと思います。