元々室内犬として飼い始めたので外へ散歩と云う概念を最初から持…

先の方たちもおっしゃってますが、シェルティならもと牧羊犬だしたくさん運動量が必要な犬だし、散歩は必須と思います。

そろそろ抱っこやカートでお散歩の練習されるころかと。
犬の社会化（いろんな音や物に慣らす）のは、子犬の頃のほうが乗り越えられます。
お住まいの環境音、サイレン、踏切の音、トラックの音、ゴミ袋や木がガサガサ風に揺れること…いろんな音や風、物に慣らしてあげないと、心配されてる通り外が怖くなってしまいます。

それにシェルティならたくさん散歩したり運動してあげないとストレス溜まって問題行動起こしたり家でイタズラしたりがでないかも心配です。

室内犬だからと外に散歩行かないって考えはよくありません、先の方の言うように散歩は必ず必要です、3回のワクチンをしたらだいたい4か月になったら少しずつ散歩します、最初は抱っこやドックバギーでならし2週間くらいからあるかせます、そうしないとワンちゃんの肉体、精神的にも良くないですよ、子犬のときならさないと、例えば、病院受診ときにもパニックになります、

室内飼い外飼い関係なく、犬は散歩必須です。
狂犬病予防接種が終わればお散歩できるようになります。
お散歩デビュー前でも、抱っこなどでお外に連れ出してあげると
より外慣れしてくれます。車の音、人の声、動物の声、においなど様々な環境に慣れさせることはとても重要です。(社会化)
1年後に初めての外は遅すぎます。
好奇心に溢れた3〜4ヶ月頃からお外の世界に慣らしてあげると、外を怖がったりすることもないです。